„„Cieľom jogy nie je, ako sa o to všeobecne ešte stále usilujú rôzne školy, vyhasnutie individuality a otvorenie sa zážitku kozmickej jednoty s jej mĺkvym pokojom, ale stávanie sa vedomým v myslení, cítení a koniec koncov v identite konania zoči-voči zjavujúcej sa duchovnej skutočnosti, ktorá samotná prekračuje aj metafyzický svet. Myslenie a cítenie nevyhasínajú v asketickom mlčaní a život sa neuťahuje do ústrania kláštornej samoty. Myslenie je vychovávané na stále väčší a použiteľnejší duchovný nástroj, ktorý sa zjednocuje s kozmicko-tvorivými myšlienkami. Pocity zostávajú prirodzené a integratívne, avšak tiež nadobúdajú zušľachtenie a určitú kreativitu rozvinutú z duchovna, ktorou sa stávajú tvorivým cítením pravdivosti. Cieľ všetkého úsilia vedie k syntéze ducha vo svete, ktorá sa vyjadruje v človeku a jeho individuácii, ktorá stojí v stupňovitej premene.“
Citát z: „Orientierung und Zielsetzung des „Yoga aus der Reinheit der Seele““
(Orientácia a stanovenie cieľa „Jogy z čistoty duše“)
Vysvetlenie k obrázku vpravo: Okolo stredobodu srdca, v párovom spojení horných a dolných čakier, sa na školiacej ceste vytvárajú tri kruhy. Tieto opisujú stupňovitú premenu myslenia na takzvanú tvorivú imagináciu (najvnútornejší kruh), cítenia na inšpiráciu (stredný kruh) a transformáciu vôle na intuíciu (vonkajší kruh).
Základná myšlienka syntézy ducha a matérie prestupuje celé dielo Heinza Grilla. K tejto téme vybrané dielo:
Duševná dimenzia jogy
Najrozsiahlejšie dielo Heinza Grilla o ásanách. Cvičenia sú prinášané do súvislosti s čakrami a tým s duševným životom a nachádzajú sa tu pre cvičebnú prax imaginatívne obrazy ku každému cvičeniu. Meditácie k trom kruhom na konci knihy sa priamo dotýkajú témy syntézy.