Сидячий поворот, который изображает простор мышления и обзор тела из головы.
Целью йоги является, в общем, совершенная свобода. Тем не менее, эта свобода, о которой говорят в общем виде, может очень легко стать неправильно понятой и означать своего рода эмоциональную жизненную силу с экстатическим отношением к жизни, или она может быть скрытой самоидентификацией, основанной исключительно на интеллектуальных ценностях и знаниях. Однако Йога ищет не эти внешние формы и переживания чувства свободы, а скорее свободу так называемого своего «Я», описанную в Йоге как высшая пуруза, в манах, мышлении, в буддхи, чувстве, в атмане, воле. Эта свобода, которая возникает на этом пути и должна в конечном счете возобладать, имеет совершенно иное сияние, чем та, которая существует изначально. Практикующие остаются прежними в своих жизненных порядках, задачах и обязанностях, они сохраняют свои привычные обстоятельства и не меняют свою жизнь, чтобы следовать альтернативным принципам, имеющим восточный или идеологический акцент. Теперь они становятся сильнее и стабильнее в своей душевной жизни, и это дает им большую свободу в своих внешних встречах. Практикующие также становятся свободнее по отношению к себе и могут распознавать тривиальные заботы, страхи и зависимости больше как относительные условия существования. Поэтому свобода, возникающая на пути развития, не носит внешнего характера, она опирается на гибкость и динамичную активность мышления, чувства и воли, которые становятся объективными инструментами души и проникнуты и обогащаются наполненным светом духом. К предыдущему сознанию добавляется новое и большее осознание. Душа расширяется за обычные генетические пределы до большего понимания. Так что в начале есть человек, который рождается в карме или во плоти, а в конце — тот, кто рождается в духе или пуруше. Однако для того, чтобы добиться успеха, путь должен быть проложен от начала до конца на очень чистых условиях и начинаться со свободных решений и свободных шагов.